Commandes pas-à-pas
L'utilisation de logiciels, pour programmer l'électronique des moteurs pas-à-pas, permet de créer des profils de mouvement pour les moteurs, des séquences et un interfaçage avec d'autres composants d'un système. Toute notre électronique pas-à-pas peut être reliée pour créer un système multi-axe, commandé par un ordinateur hôte, par le biais d'un de nos concentrateurs branché sur un port COM unique.
Nos asservissements peuvent être associés à des microcontrôleurs et à nos servomoteurs, aussi bien qu'à nos moteurs pas-à-pas standard ou puissants.
Pour vous aider dans votre recherche, vous pouvez consulter nos tableaux de sélection :
- Modules d'asservissement à alimentation intégrée
- Platines d'asservissement pas entiers et demi-pas
- Modules d'asservissement micropas
- Asservissements et indexeurs Si™
Nous fournissons également une catégorie de moteurs pas-à-pas avec électronique intégrée, pour leurs encombrement réduit, raccordement aisé et moindre coût : la série STM.
Asservissements pas entiers et demi-pas
T/P2035 • Contrôleur CC pas entier/demi-pas
0,125 A • 12-35 VCC • Pulse & Direction
Détails…
T/P2035 • Contrôleur CC pas entier/demi-pas
| Tension d'alimentation : | 12-35 VCC |
| Modes de contrôle : | Pas et direction |
| Courant de sortie : | 0,125-2,0 A/phase |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Entier, demi |
| Réduction du courant de repos : | 50 % |
| Méthode de réglage : | Commutateur / potentiomètre |
| Entrées numériques : | 3 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 255 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge (mise sous tension) |
L'asservissement T/P2035 est un séquenceur à phase pas entiers ou demi-pas, doté d'amplificateurs-commutateurs à trois étages et de circuits optocouplés. Il est aussi doté d'un dispositif désactivable, qui réduit le courant de 50 % dès que le moteur est au repos pendant plus d'une seconde.
L'amplificateur T/P2035 régule le courant moteur par découpage à fréquence constante et inaudible. La sélection de courant de phase se fait par micro-interrupteur à seize niveaux. Un commutateur permet de sélectionner la résolution (pas entiers ou demi-pas).
T/P2035O • Contrôleur CC pas entier/demi-pas à oscillateur
0,125 A • 12-35 VCC • Oscillator ou Pulse & Direction
Détails…
T/P2035O • Contrôleur CC pas entier/demi-pas à oscillateur
| Tension d'alimentation : | 12-35 VCC |
| Modes de contrôle : | Pas et direction, vélocité (oscillateur) |
| Courant de sortie : | 0,125-2,0 A/phase |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Entier, demi |
| Réduction du courant de repos : | 50 % |
| Méthode de réglage : | Commutateur / potentiomètre |
| Entrées numériques : | 3 |
| Sorties numériques : | 1 |
| Entrées analogiques : | 1 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 255 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge (mise sous tension) |
L'asservissement T/P2035O est un séquenceur à phase pas entiers ou demi-pas, doté d'amplificateurs-commutateurs à trois étages et de circuits optocouplés. Il est doté d'un oscillateur intégré dont la vitesse (plage : 0–5 000 Hz), l'accélération et la décélération sont réglables. La vitesse peut être définie par le biais d'un potentiomètre embarqué ou externe.
Un cavalier permet de sélectionner l'oscillateur interne. En mode oscillateur, l'entrée d'impulsion devient un signal marche/arrêt : lorsque ce signal est haut, le moteur accélère à une vitesse prédéfinie et dérape. La baisse du signal entraîne une décélération jusqu'à arrêt complet.
L'amplificateur régule le courant moteur par découpage à fréquence constante et inaudible. La sélection de courant de phase se fait par micro-interrupteur à seize niveaux.
T/P2035XD • Contrôleur CC pas entier/demi/micro 2-axes
2,0 A • 35 VCC • pas entiers et demi-pas • oscillateur numérique ou Pulse & Direction
Détails…
T/P2035XD • Contrôleur CC pas entier/demi/micro 2-axes
| Tension d'alimentation : | 12-35 VCC |
| Modes de contrôle : | Pas et direction, vélocité (oscillateur) |
| Courant de sortie : | 0,1-2,0 A/phase |
| Ports de communication : | RS-232 |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Pas entier, demi-pas, micropas |
| Réduction du courant de repos : | 50-97 % |
| Méthode de réglage : | Réglage par logiciel |
| Entrées numériques : | 4 |
| Sorties numériques : | 1 |
| Entrées analogiques : | 2 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 255 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge (mise sous tension) |
L'asservissement pas-à-pas T/P2035XD est une commande 2-axes pas/direction, configurée par logiciel ou oscillateur. Sa configuration est rapide et précise, à l'aide de notre logiciel eXposition™ et d'un ordinateur base Windows.
Lorsqu'ils sont configurés en mode impulsion/direction, les deux asservissements peuvent être commandés par les consignes de pas et de direction, disponibles sur de nombreux API et indexeurs de moteurs pas-à-pas.
En mode oscillateur, les deux asservissements génèrent leurs propres profils d'accélération et de décélération, et sont commandés par des consignes numériques marche/arrêt. Celles-ci peuvent provenir d'API, de commutateurs mécaniques, d'ordinateurs dotés d'une seule carte ou d'autres dispositifs de contrôle de mouvement. La vitesse peut être fixe ou définie à la volée, par des signaux analogiques 0-5 volts.
T/P3535 • Asservissement pas entiers et demi-pas
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
T/P3535O • Asservissement pas entiers et demi-pas
Non disponible. Envisagez le ST5-S comme remplacement.
Pas entiers et demi-pas + alimentation
T/PPDO2035 • Module
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
Platines micropas
T/P3540M • Contrôleur CC micropas
0,4-3,5 A • 12-42 VCC • 400-12.800 p/t • Pulse & Direction
Détails…
T/P3540M • Contrôleur CC micropas
| Tension d'alimentation : | 12-42 VCC |
| Modes de contrôle : | Pas et direction |
| Courant de sortie : | 0,4-3,5 A/phase |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Demi-pas, micropas |
| Réduction du courant de repos : | 50 % |
| Méthode de réglage : | Commutateur / potentiomètre |
| Entrées numériques : | 3 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 269 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-55° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge |
L'asservissement pas-à-pas modèle T/P3540M est un module micropas, dont la résolution est réglable de 400 à 12.800 pas (résolutions personnalisées sur demande), doté d'amplificateurs-commutateurs à trois étages MOSFET et de circuits optocouplés. Il est aussi doté d'un dispositif désactivable, qui réduit le courant de 50 % dès que le moteur est au repos pendant plus d'une seconde.
Un autotest (sélectionnable par commutateur) permet de faire pivoter le moteur d'un demi-tour dans chaque sens à 100 pas/seconde. L'amplificateur régule le courant moteur par découpage à fréquence constante et inaudible. La sélection de courant de phase se fait sur trente-deux niveaux par micro-interrupteur. Un commutateur permet de sélectionner la résolution micropas.
T/P3540MO • Contrôleur CC micropas à oscillateur
0,4-3,5 A • 12-42 VCC • 12.800 p/t • oscillateur numérique mode joystick
Détails…
T/P3540MO • Contrôleur CC micropas à oscillateur
| Tension d'alimentation : | 12-42 VCC |
| Modes de contrôle : | Vélocité (oscillateur) |
| Courant de sortie : | 0,4-3,5 A/phase |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Micropas |
| Réduction du courant de repos : | 50 % |
| Méthode de réglage : | Commutateur / potentiomètre |
| Entrées numériques : | 4 |
| Sorties numériques : | 1 |
| Entrées analogiques : | 1 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 269 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-55° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge |
L'asservissement pas-à-pas modèle T/P3540MO est un module micropas de 12.800 pas par tour, équipé d'amplificateurs-commutateurs à trois étages MOSFET et de circuits optocouplés. Il est doté de cinq entrées opto-isolées, d'une commande de vitesse externe, d'une sortie tachymétrique, et de potentiomètres internes régulant l'accélération et la décélération, ainsi que la sélection de la plage de vitesse haute/basse. L'amplificateur régule le courant moteur par découpage à fréquence constante et inaudible. La sélection de courant de phase se fait sur trente-deux niveaux par micro-interrupteur. Un commutateur permet de sélectionner la résolution micropas.
T/P7080 • Platine
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
API multiaxe pas entiers et demi-pas
T/P1035D • Module deux axes pas entier et demi-pas
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
Micropas avec alimentation
T/PPDO5580 • Contrôleur CA micropas à oscillateur
5-5,5 A • bus 80 VCC • 500-50.800 p/t • Pulse & Direction
Détails…
T/PPDO5580 • Contrôleur CA micropas à oscillateur
| Tension d'alimentation : | 110/220 VCA |
| Modes de contrôle : | Pas et direction, vélocité (oscillateur) |
| Courant de sortie : | 0,5-5,5 A/phase |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Pas entier, demi-pas, micropas |
| Réduction du courant de repos : | 50 % |
| Méthode de réglage : | Commutateur / potentiomètre |
| Entrées numériques : | 4 |
| Sorties numériques : | 2 |
| Entrées analogiques : | 1 à embout simple |
| Dimensions : | 20,32 x 13,46 x 7,62 cm |
| Poids : | 3,5 kg |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 3 rouges (mise sous tension, température, court-circuit) |
| Protection du circuit : | Court-circuit, surchauffe |
Le module T/PPDO5580 est doté d'un échangeur de chaleur intégré, d'équerres de montage, d'un capot de commutateurs et de connecteurs. Douze moteurs sont préconisés (NEMA 23 et 34) pour créer une solution de mouvement pas-à-pas complète.
L'utilisateur peut choisir entre quatre modes d'exploitation : Autotest, Pulse & Direction, Joystick, ou Oscillator. La sélection se fait par micro-interrupteurs. D'autres micro-interrupteurs permettent de définir la résolution de pas, ainsi que le courant moteur.
Indexeurs (monoaxes)
T/P1240i • Contrôleur CC micropas à programmation Si
1,2 A • 40 VCC
Détails…
T/P1240i • Contrôleur CC micropas à programmation Si
| Tension d'alimentation : | 12-42 VCC |
| Modes de contrôle : | Commandes en continu, programmation Si, compatible avec SiNet Hub |
| Courant de sortie : | 0,1-1,2 A/phase |
| Ports de communication : | RS-232 ou RS-485 sur demande |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Micropas |
| Réduction du courant de repos : | 0, 25, 50 ou 100 % |
| Méthode de réglage : | Réglage par logiciel |
| Entrées numériques : | 8 |
| Sorties numériques : | 3 |
| Entrées analogiques : | 0 |
| Dimensions : | 10,16 x 7,62 x 1,65 (sans entretoises) cm |
| Poids : | 68 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge, 1 vert |
Le T/P1240i est un asservissement programmable adapté à de nombreuses applications de contrôle de mouvement. Il est doté d'un contrôleur avancé intégré à un amplificateur micropas de 48 watts.
Ce module est livré avec le logiciel Windows T/PSi Programmer™, permettant une mise en œuvre rapide et facile de programmes autonomes de commande de mouvement. Le T/P1240i peut aussi être commandé en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API, à l'aide du T/PSi Command Language™. Pour une utilisation multiaxe, jusqu'à huit modules T/PSi™ (pas-à-pas ou servo) peuvent être mis en réseau à l'aide d'un seul concentrateur T/PSiNet™.
Le T/P1240i comprend huit entrées programmables opto-isolées pour le déclenchement, la dérivation, la détection de position et de fin de course. Trois sorties programmables opto-isolées peuvent envoyer des signaux à d'autres appareils électroniques et activer des relais.
T/P3540i • Contrôleur CC micropas à programmation Si
3,5 A • 40 VCC
Détails…
T/P3540i • Contrôleur CC micropas à programmation Si
| Tension d'alimentation : | 12-42 VCC |
| Modes de contrôle : | Commandes en continu, programmation Si, compatible avec SiNet Hub |
| Courant de sortie : | 0,21-3,5 A/phase |
| Ports de communication : | RS-232 |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Micropas |
| Réduction du courant de repos : | 0, 25, 50 ou 100 % |
| Méthode de réglage : | Réglage par logiciel |
| Entrées numériques : | 8 |
| Sorties numériques : | 3 |
| Dimensions : | 12,70 x 7,62 x 3,81 cm |
| Poids : | 332 g |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-55° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 1 rouge/vert |
Le T/P3540i est un asservissement programmable adapté à de nombreuses applications de contrôle de mouvement. Il est doté d'un contrôleur avancé intégré à un amplificateur micropas de 140 watts.
Il est livré avec le logiciel Windows T/PSi Programmer™, permettant une mise en œuvre facile et rapide de programmes autonomes de commande de mouvement. Le T/P3540i peut aussi être commandé en temps réel, à partir d'un PC hôte ou d'un API, à l'aide du T/PSi Command Language™.
Pour une utilisation multiaxe, jusqu'à huit modules T/PSi™ (pas-à-pas ou servo) peuvent être mis en réseau à l'aide d'un seul concentrateur T/PSiNet™.
T/P7080i • Indexeur/asservissement programmable micropas
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
T/PSi3540 • Module programmable
Non disponible pour les nouvelles applications.
Appelez-nous pour une assistance à la sélection d'un produit de remplacement.
T/PSi5580 • Contrôleur CA micropas à programmation Si
0-5,5 A • 80 VCC • 2.000-50.800 p/t • 8 entrées • 4 sorties • MS Windows
Détails…
T/PSi5580 • Contrôleur CA micropas à programmation Si
| Tension d'alimentation : | 110/220 VCA |
| Modes de contrôle : | Commandes en continu, programmation Si, compatible avec SiNet Hub |
| Courant de sortie : | 0,5-5,5 A/phase |
| Ports de communication : | RS-232 |
| Rétroaction du codeur : | Non |
| Résolution de pas : | Micropas |
| Réduction du courant de repos : | 0, 25, 50 ou 100 % |
| Méthode de réglage : | Réglage par logiciel |
| Entrées numériques : | 8 |
| Sorties numériques : | 4 |
| Dimensions : | 20,32 x 13,46 x 7,62 cm |
| Poids : | 3,5 kg |
| Plage de température de fonctionnement : | 0-70° C |
| Plage de température ambiante : | 0-50° C |
| Humidité ambiante : | 90 % max, sans condensation |
| Voyants d'état : | 3 rouges (mise sous tension, température, court-circuit) |
| Protection du circuit : | Court-circuit, surchauffe |
Le module T/PSi5580 est un asservissement/indexeur programmable, doté d'un échangeur de chaleur intégré, d'équerres de montage, d'un capot de commutateurs et de connecteurs. Douze moteurs sont préconisés (NEMA 23 et 34) pour utilisation avec le module T/PSi5580, fourni avec une suite logicielle permettant de créer une solution de mouvement pas-à-pas complète.
Il est livré avec le logiciel Windows T/PSi Programmer™, permettant une mise en œuvre rapide et facile de programmes autonomes de commande de mouvement. Les développeurs pourront préférer utiliser le T/PSi Command Language™ (SCL) fourni, langage doté d'un ensemble d'instructions de programmation. Le langage SCL permet de contrôler l'asservissement T/PSi™ à partir d'un PC hôte ou d'un API, offrant à l'utilisateur la possibilité d'exécuter divers mouvements, des tâches E/O et une extraction de données d'état système par l'hôte.