Moteurs pas-à-pas puissants

Cahier des charges mécanique, électrique et environnemental

	Unité	Taille HT17	Taille HT23	Taille HT34
Excentrage axe	mm	0,0127	0,0508	0,0508
Jeu radial	mm/kg	0,025 max @ 0,45 kg
Jeu axial	mm/kg	0,076 max @ 1 kg
Perpendicularité	—	0,003
Concentricité	mm	0,0508
Plage de fonctionnement	°C	-20 à +50
Classe d'isolation	—	130 °C classe B
Calibre fils	—	26 AWG	22 AWG	22 AWG
Charge radiale maximale	kg	2,27	6,81	11,35
Charge axiale maximale	kg	1,362	11,35	22,7

Conseils de conception

• Branchez les fils en série pour obtenir le meilleur couple possible à basse vitesse ;
• Effectuez un branchement parallèle pour optimiser le couple à des vitesses plus élevées ;
• Maintenez le carter moteur à une température inférieure à 100 °C. Pour ce faire, baissez le courant moteur ou limitez le cycle de fonctionnement ;
• Laissez un temps suffisant à l'accélération ;
• Choisissez la taille du moteur en privilégiant un facteur de sécurité de 100% pour le couple exigé par rapport à la vitesse voulue ;
• Ne démontez pas les moteurs, leur performance en serait nettement réduite ;
• N'alésez pas les arbres sans nous consulter ;
• Ne débranchez pas le moteur du module d'asservissement sans l'arrêter d'abord ;
• N'utilisez pas le couple de maintien/détente comme frein de sécurité intrinsèque.

Conseils d'installation

• Montez le moteur solidement sur une surface ayant une bonne conductivité thermique tel que l'acier ou l'aluminium ;
• Alignez correctement le moteur avec la charge à l'aide d'un accouplement flexible ;
• Protégez l'arbre moteur des charges axiales, en porte-à-faux et des à-coups excessifs.