série SV
Servocontrôleurs de taille réduite dotés de 3 options de contrôle pour les applications OEM
  • Asservissement numérique
  • Contrôle avancé du courant
  • Options de contrôle flexibles
  • Versions programmables

Pour créer des solutions servo économiques, la gamme SV est proposée avec les nouveaux servomoteurs de série V. En savoir plus…


ALIMENTATION ÉLECTRIQUE :
  • SV7 24–80 VCC
COURANT DE SORTIE :
  • SV7 = 7,0A cont  14A crête
PROTECTION :
  • Surtensions
  • Sous-tensions
  • Surchauffe
  • Courts-circuits
  • Phase moteur ouverte

Modèles

Modèles  S

  • Impulsion et Direction
  • Impulsion horaire/antihoraire
  • Quadrature A/B
  • Mode Vélocité (Oscillator)
  • Analogique ±10V
  • Commandes hôte ASCII en streaming (SCL)
  • Compatible avec les SiNet Hubs
  • Logiciel Quick Tuner pour le paramétrage

Modèles  Q

  • Fonctionnement autonome
  • Q Programmer pour les mouvements complexes
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multitâches
  • Manipulation de registre
  • Suivi de codeur
  • Compatibilité avec les pupitres “génériques”

Modèles  Si

  • Si Programmer avec logiciel d'indexage Quick Tuner Point and click
  • Interface graphique conviviale
  • Programmation d'E/S et de mouvements
  • Compatibilité avec le pupitre MMI-01

Connections SV
Entrées numériques :
— Deux entrées numériques haute vitesse pour commandes Pas et Direction ou suivi de codeur, logique 5V ;
— Six entrées numériques pour autres signaux, logique 12-24V

Entrées analogiques :
Entrées analogiques pour modes vitesse analogique et positionnement — Configurables 0-10V, 0-5V, ±10V ou ±5V, avec ou sans compensation

Sorties :
Quatre sorties numériques

En option :
Port de communication multidrop RS-485
Sorties codeur vers le contrôleur de mouvement


Spécifications

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE : tous modèles
TYPE D'AMPLIFICATEUR MOSFET numérique. MLI 16 kHz
CONTRÔLE DU COURANT DSP Contrôle logiciel du courant à l'aide de la méthode D-Q
COUPLE DE SORTIE 0,5 à 7,0 A t/s en continu, 0,5 à 14 A t/s crête (2 secondes maxi, limitation i2t)
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Externe 18 — 88 VCC — Alimentation électrique requise
PROTECTION Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branchement (phase à phase, phase à masse)
RÉDUCTION DU COURANT DÉWATTÉ Plage de réduction de 0 – 90 % du courant absorbé après temporisation paramétrable en millisecondes
TEMPÉRATURE AMBIANTE 0 à 40°C (le modèle SV7 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté)
HUMIDITÉ 90 % sans condensation
CONTRÔLEUR : Modèles S
STOCKAGE NON-VOLATIL Programmes, données et configuration de contrôleurs sont sauvegardés sur mémoire FLASH et EEPROM - Filtre numérique réglable
MODE DE FONCTIONNEMENT Pas et Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillator, Joystick, SCL, Hub
ENTRÉES

X1, X2 opto-isolées, différentielles, 5 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 2 MHz,
Fonction : Pas & Direction, Pas horaire et anti-horaire, Quadrature A/B, Suivi de codeur, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X3 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Motor Enable, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X4 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Réinitialisation d'alarme, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X5, X6 opto-isolées, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Jogging, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

REMARQUE : Les entrées X3 – X6 ont un fil neutre en commun

X7, X8 opto-isolées, différentielles, 12 - 24V,
Fonction : Limites horaires et antihoraires, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

SORTIES

Y1 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Programmable universel. Relais frein

Y2 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Mouvement, tach ou programmable universel

Y3 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Défaut ou programmable universel

REMARQUE : Y1, Y2 et Y3 ont un fil neutre en commun

Y4 darlington optique, 30V, 100mA max, configurable en tant que tension NPN ou PNP,
Fonction : Programmable universel

DEUX ENTRÉES ANALOGIQUES

Plage : ±10V

Résolution : 12 bits (avec plage de signal ±10V), impédance interne 100 kΩ

INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232 en standard, RS-485 en option
HOMOLOGATIONS RoHS
CE EN 61800-3 : 2004
EN 61800-5-1 : 2003

Courbes vitesse/couple

V0050 V0100 V0200 V0250

Logiciels

Q Programmer
Q Programmer

Q Programmer (en anglais) sert à créer et à modifier des programmes autonomes pour les contrôleurs version Q. Les fonctions de ces contrôleurs comprennent, entre autres, le multitâches, des fonctions mathématiques, la manipulation de registre et le suivi de codeur.
(Fonctionne sous Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98)


Si Programmer
Si Programmer™

Conçu pour les applications autonomes, Si Programmer™ (en anglais) offre une interface graphique conviviale, point and click qui n'exige aucune expérience préalable de la programmation.
(Fonctionne sous Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98)


Quick Tuner
Quick Tuner

Employé pour le paramétrage et la configuration du contrôleur.


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