Les contrôleurs C.A./C.C. s'utilisent avec des moteurs et des motoréducteurs de précision, conçus pour fonctionner en automatisation et en robotique. Une performance élevée est essentielle pour un "ensemble servo" et, en règle générale, le "servo contrôleur" fait partie d'un ensemble complet de contrôle de mouvements rotatifs ou linéaires d'un système, d'une machine ou d'un robot.

TOPS vient de mettre sur le marché une nouvelle série d'asservissements servo brushless universels. Nos nouveaux asservissements BLu présentent de nombreux atouts :
  • Conception entièrement numérique
  • Commutation sinusoïdale
  • Modes de commande multiples
  • Faible encombrement
  • Alimentation 24-48 VCC

Gamme de servocommandes BLuAC5

La servocommande BLuAC5 est dotée d'un puissant processeur DSP associé à un amplificateur PWM IGBT efficace. Couplé à une fonction de régulation — complexe mais facile à ajuster — « feed-forward » accélération et vitesse de la boucle de position, le système créé est capable de performances très élevées, garantissant le succès de toute application, y compris de la plus exigeante.

Toutes les servocommandes BLuAC5 peuvent aussi bien faire fonctionner des moteurs de type brushless, à balais que linéaires. Un « timing wizard » configure automatiquement le mouvement codeur et la commutation pour pratiquement tout moteur courant continu à balais ou brushless. Le réglage est facilité par le logiciel de configuration Quick Tuner™, doté d'un oscilloscope numérique embarqué.

Caractéristiques :

  • Les modèles BLuAC5-S et BLuAC5-Q peuvent être commandés par le biais d'un signal analogique de ±10 VCC ou PWM en mode vitesse ou couple.

  • Le modèle BLuAC5-Si peut être programmé pour fonctionnement autonome grâce au logiciel convivial Si Programmer™ fonctionnant sous Windows (logiciel et câble de programmation inclus).

  • Le modèle BLuAC5-Q peut être programmé pour fonctionnement autonome grâce au logiciel Q Programmer™ fonctionnant sous Windows (logiciel et câble de programmation inclus).

  • Toutes les commandes BLuAC5 peuvent être gérées en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API, à l'aide du langage Si Command Language (SCL), par le biais d'un câble de liaison RS-232 ou RS-485.

  • Pilote les moteurs linéaires et les moteurs brushless de type sinusoïdal ou trapézoïdal.

  • BLuAC5-Si

    Compatible avec moteurs brushless de 2 à 24 pôles.

  • Mode Couple, Vitesse et Positionnement.

  • Entrée monophasée ou triphasée de 90 à 240 VCA.

  • Courant continu de 5 A, courant maximal de 15 A.

  • Vitesse maximale : 8.000 tr/min selon moteur et charge.

  • Amplificateur PWM 16 kHz de précision.

  • Taille réduite (197 x 70 x 121 mm).

  • Sortie d'alimentation E/S isolées 24 V.

  • Entrée d'alimentation Veille 24 V.

  • Connecteurs dotés de bornes à vis pour alimentation CA, phases moteur, tension de contrôle et RS-485.

  • Connecteur enfichable industriel standard D pour codeur, signaux de commutation, signaux de commande et E/S.

  • Circuit de régénération et résistance internes.

  • Connection wizard pour codeur/moteur pour détection automatique du câblage.


BLuAC5
S
BLuAC5
Si
BLuAC5
Q
Commande de base : entrées analogiques, numériques et de commande par hôte.
  • Pulse & Direction avec transmission électronique
  • Suivi de codeur avec transmission électronique
  • Impulsions horaires et antihoraires
  • Analogique ±10V. Couple, Vitesse et Positionnement
  • Programmation multiaxe Si en cas d'utilisation avec le
    SiNet Hub
  • Commandes « hôte » pour contrôle en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API via une communication série RS-232 ou RS-485
Le BLuAC5-Si peut être programmé pour un fonctionnement autonome à l'aide du logiciel Si Programmer™ pour Windows, facile à utiliser et doté d'une mise au point intégrée (logiciel et câble de programmation inclus).

Le format graphique « point & click » associe des fonctions de mouvement, E/S et interface opération pour un enchaînement machine simple.

Facilement intégrable avec d'autres périphériques de la machine (capteurs, API, etc.).

Q Programming : langage de programmation complet doté d'options de téléchargement, stockage et exécution de nombreux programmes.
  • Environnement Q Programming
  • Manipulation de registre
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multi-tâches
  • Pulse & Direction avec transmission électronique
  • Suivi de codeur avec transmission électronique
  • Impulsions horaires et antihoraires
  • Analogique ±10V. Couple, Vitesse et Positionnement

Moteurs recommandés :

Modèle PuissanceTensionCouple nominal
WVNmlb-ins.
M0400-101-4-0004001001,311,2
M0400-102-5-0004002001,311,2
M0600-102-5-0006002001,917
M0750-102-5-0007502002,421

Nos servocommandes peuvent être utilisées avec des microcontrôleurs pour créer des systèmes de mouvements complets.

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