ST10-Q
ST10-Q
ST5-S
ST5-S
Contrôleurs pas à pas de performance dotés de 3 options de contrôle pour les applications OEM
  • Contrôle avancé du courant
  • Antirésonance
  • Réduction des ondulations du couple électromagnétique
  • Émulation micropas

ALIMENTATION
ÉLECTRIQUE :
  • ST5 24–48 VCC
  • ST10 24–80 VCC
COURANT
DE SORTIE :
  • ST5 0,1 – 5,0 A crête
  • ST10 0,1 – 10,0 A crête
PROTECTION :
  • Surtensions
  • Sous-tensions
  • Surchauffe
  • Courts-circuits moteur
  • Phase ouverte moteur

Modèles

Modèles  S

  • Pulse & Direction
  • Impulsion horaire/antihoraire
  • Quadrature A/B
  • Mode Vélocité (Oscillateur)
  • Commandes hôte (compatible SCL)
  • Compatible avec le SiNet Hub
  • Logiciel de configuration ST pour le paramétrage

Modèles  Q

  • Fonctionnement autonome
  • Q Programmer pour les mouvements complexes
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multitâches
  • Manipulation de registre
  • Suivi de codeur
  • Compatibilité avec les pupitres "génériques"

Modèles  Si

  • Fonctionnement autonome
  • Q Programmer pour les mouvements complexes
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multitâches
  • Manipulation de registre
  • Suivi de codeur
  • Compatibilité avec les pupitres "génériques"

Spécifications techniques

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE : tous modèles
TYPE D'AMPLIFICATEUR Pont H double, 4 quadrants
COMMANDE DU COURANT MLI quatre quadrants à 20 kHz
COURANT DE SORTIE Série ST5 : 0,1 – 5,0 A/phase par paliers de 0,01 A
Série ST10 : 0,1 – 10,0 A/phase par paliers de 0,01 A
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Série ST5 Externe : Alimentation électrique 24 – 48 VCC requise
Série ST10 Externe : Alimentation électrique 24 – 80 VCC requise
PLAGE DE TENSION D'ENTRÉE Série ST5 : 18 – 53 VCC
Série ST10 : 18 – 88 VCC
PROTECTION Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branches
(phase à phase, phase à masse).
RÉDUCTION DE COURANT DÉWATTÉ Plage de réduction de “0 – 90 %” du courant absorbé après une temporisation paramétrable en millisecondes.
TEMPÉRATURE AMBIANTE 0 à 55°C (Le modèle ST10 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté).
HUMIDITÉ 90 % sans condensation.
CONTRÔLEUR : tous modèles
RÉSOLUTION MICROPAS Sélectionnable par logiciel (200 à 51.200 pas/tour par paliers de 2 pas/tour).
ANTI-RÉSONANCE L'électronique accroît le ratio d'amortissement du système, afin d'éliminer l'instabilité de milieu de plage et permettre un fonctionnement stable sur la plage de vitesse entière, tout en améliorant le temps de réponse.
RÉDUCTION DES ONDULATIONS DU COUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE Permet un réglage fin du contenu harmonique de la forme d'onde du courant de phase, pour réduire les ondulations du couple électromagnétique dans la plage 0,25 - 1,5 t/s.
PARAMÉTRAGE AUTO Mesure les paramètres moteur, et configure le contrôle du courant moteur et les paramètres de gain antirésonance.
AUTOTEST Vérifie les tensions d'alimentation interne et externe.
Décèle les phases moteur ouverts et les modifications de résistance moteur supérieures à 40 %.
Détecte les défauts de câblage codeur et de signaux (codeur différentiel uniquement).
ÉMULATION MICROPAS Exécute des mouvements pas à pas haute résolution, en synthétisant des micropas fins à partir de pas grossiers (mode Pas et Direction uniquement).
LISSAGE DU SIGNAL DE COMMANDE Filtrage configurable par logiciel, diminuant les secousses et l'excitation de résonances système extérieures (mode Pas et Direction uniquement).
CONTRÔLEUR : Modèles S
STOCKAGE NON-VOLATIL Les configurations sont enregistrées dans la mémoire FLASH embarquée dans le processeur DSP.
MODE DE FONCTIONNEMENT Pas & Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillateur, Joystick, SCL, Hub.
ENTRÉES PAS ET DIRECTION Opto-isolées, différentielles, 5 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 2 MHz.
Fonction : Pas & Direction, pas horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Marche/Arrêt & Direction, Jog horaire et antihoraire ou Limites horaires et antihoraires, Filtre de rejet du bruit numérique, largeur de bande ajustable.
ENTRÉE ENABLE Opto-isolée, 5-12 V.
Fonction : Motor Enable, Réinitialisation d'alarme ou Sélection de vitesse (Mode Oscillator).
SORTIE Opto-isolée, 24 V, 10 mA MAX.
Fonction : Défaut, Mouvement, Tach.
PLAGE D'ENTRÉE ANALOGIQUE 0 à 5 VCC
RÉSOLUTION D'ENTRÉE ANALOGIQUE 12 bits
INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232
CONTRÔLEUR : Modèles Q et Si uniquement
STOCKAGE NON-VOLATIL Programmes, données et configuration de contrôleurs sont sauvegardés sur mémoire FLASH et EEPROM
ENTRÉES

X1, X2 opto-isolées, différentielles, 5 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 2 MHz.
Fonction : Pas & Direction, Pas horaire et anti-horaire, Quadrature A/B, Suivi de codeur, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation.

X3 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN.
Fonction : Motor Enable, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation.

X4 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN.
Fonction : Réinitialisation d'alarme, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation.

X5, X6 opto-isolées, 12 - 24V, tension PNP ou NPN.
Fonction : Jogging, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation.

REMARQUE : Les entrées X3 – X6 ont un fil neutre en commun.

X7, X8 opto-isolées, différentielles, 12 - 24V.
Fonction : Limites horaires et antihoraires, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation.

SORTIES

Y1 darlington optique, 30 V, 100 mA max, NPN/PNP.
Fonction : Programmable universel.

Y2 darlington optique, 30 V, 100 mA max, NPN/PNP.
Fonction : Mouvement, Tach ou programmable universel.

Y3 darlington optique, 30 V, 100 mA max, NPN/PNP.
Fonction : Défaut ou programmable universel.

REMARQUE : Y1, Y2 et Y3 ont un fil neutre en commun.

Y4 darlington optique, 30 V, 100 mA max, configurable en tant que tension PNP ou NPN.
Fonction : Programmable universel.

DEUX PLAGES D'ENTRÉES ANALOGIQUES Sélectionnable par logiciel : 0-5V, ±5V, 0-10V, ±10V.
RÉSOLUTION 12 bits (avec plage de signal ±10V)
11 bits (avec plage de signal 0-10V ou ±5V)
10 bits (avec plage de signal 0-5V)
OPTION CODEUR Récepteurs de lignes différentiels aux taux adaptés jusqu'à 2 MHz. Emploie un codeur permettant la DÉTECTION DE DÉCROCHAGE ainsi que la PRÉVENTION DE DÉCROCHAGE, avec maintien de la position statique.
INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232 en standard, RS-485 en option.
HOMOLOGATIONS RoHS
CE EN 61800-3 : 2004
EN 61800-5-1 : 2003
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