Moteur et contrôleur STM

STM23

La série STM est composée de moteurs pas-à-pas dotés d'une électronique intégrée, et dont les principaux atouts sont un encombrement réduit, un raccordement facile et rapide, ainsi qu'un coût inférieur aux solutions conventionnelles composées d'un moteur et d'une électronique séparés.
Le STM peut aussi être associé à la famille ST de moteurs et de contrôleurs pas-à-pas, pour créer un système complet de contrôle de mouvement.

Contrôle dynamique du courant

Antirésonance

Réduction des ondulations du couple électromagnétique

Émulation micropas

COUPLE DE SORTIE :

STM23x-2 - jusqu'à 0,9 Nm

STM23x-3 - jusqu'à 1,5 Nm
PROTECTION :

Surtensions

Sous-tensions

Surchauffe

Courts-circuits moteur

Phase ouverte moteur

Modèles

Modèles S

Impulsion & Direction
Impulsion horaire/antihoraire
Quadrature A/B
Mode Vélocité (Oscillator)
Commandes hôte (compatible SCL)
Compatible avec le SiNet Hub
Logiciel de configuration ST pour paramétrage

Branchements

3 entrées numériques
1 sortie numérique
1 entrée analogique

Modèles Q

Fonctionnement autonome
Q Programmer pour les mouvements complexes
Traitement conditionnel
Fonctions mathématiques
Multitâches
Manipulation de registre
Suivi de codeur
Compatibilité avec les pupitres "génériques"

Branchements

3 entrées numériques
1 sortie numérique
1 entrée analogique

Spécifications

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE : tous modèles
TYPE D'AMPLIFICATEUR	Pont H double, 4 quadrants
CONTRÔLE DU COURANT	MLI quatre quadrants à 20 kHz
COUPLE DE SORTIE	Série STM23x-2 - JUSQU'À 0,9 NM AVEC ALIMENTATION ÉLECTRIQUE ADAPTÉE Série STM23x-3 - JUSQU'À 1,5 NM AVEC ALIMENTATION ÉLECTRIQUE ADAPTÉE
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE	Externe 12 - 70 VCC – alimentation électrique requise
PLAGE DE TENSIONS D'ENTRÉE	12 - 70 VCC
PROTECTION	Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branchements (phase à phase, phase à masse)
RÉDUCTION DE COURANT DÉWATTÉ	Plage de réduction de “0 – 90%” du courant absorbé après une temporisation paramétrable en millisecondes
TEMPÉRATURE AMBIANTE	0 à 40 °C (Le modèle ST10 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté)
HUMIDITÉ	90% sans condensation

CONTRÔLEUR : tous modèles
SOLUTION MICROPAS	Sélectionnable par logiciel (200 à 51.200 pas/tour par paliers de 2 pas/tour
ANTI-RÉSONANCE (Electronic Damping)	L'électronique accroît le ratio d'amortissement du système, afin d'éliminer l'instabilité de milieu de plage et permettre un fonctionnement stable sur la plage de vitesse entière, tout en améliorant le temps de réponse
RÉDUCTION DES ONDULATIONS DU COUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE	Permet un réglage fin du contenu harmonique de la forme d'onde du courant de phase, pour réduire les ondulations du couple électromagnétique dans la plage 0,25 - 1,5 t/s
PARAMÉTRAGE AUTO	Mesure les paramètres moteur, et configure le contrôle du courant moteur et les paramètres de gain anti-résonance
AUTOTEST	Vérifie les tensions d'alimentation interne et externe. Décèle les phases moteur ouvertes et les modifications de résistance moteur supérieures à 40%. Détecte les défauts de câblage codeur et de signaux (codeur différentiel uniquement)
ÉMULATION MICROPAS	Exécute des mouvements pas-à-pas haute résolution en synthétisant des micropas fins à partir de pas grossiers (mode Pas et Direction uniquement)
LISSAGE DU SIGNAL DE COMMANDE	Filtrage configurable par logiciel, diminuant les secousses et l'excitation de résonances système extérieures (mode Pas et Direction uniquement)

CONTRÔLEUR : modèles S
STOCKAGE NON-VOLATIL	Les configurations sont enregistrées dans la mémoire FLASH interne du processeur DSP
MODE DE FONCTIONNEMENT	Pas et Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillator, Joystick, SCL, Hub
ENTRÉES PAS ET DIRECTION	STEP +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : Pas, pas horaire, Quadrature A, Suivi de codeur, Limite horaire, Jog horaire, MARCHE/ARRÊT (mode Oscillator) DIR +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : DIR, Pas antihoraire, Quadrature B, Suivi de codeur, Limite antihoraire, Jog antihoraire, Capteur, DIR (mode Oscillator) Filtre de rejet du bruit numérique à largeur de bande ajustable sur toutes les entrées
ENTRÉE ENABLE	EN +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : ENABLE, RESET, SPEED 1/SPEED 2 (mode Oscillator)
SORTIE	Opto-isolée, 24 V, 40 mA MAX Fonction : Défaut, Mouvement, Tach.
PLAGE D'ENTRÉE ANALOGIQUE	0 à 5 VCC
RÉSOLUTION D'ENTRÉE ANALOGIQUE	12 bits
INTERFACE DE COMMUNICATION	RS-232 ou RS-485

CONTRÔLEUR : modèles Q
ENTRÉES	STEP +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : Pas, pas horaire, Quadrature A, Suivi de codeur, Limite horaire, Jog horaire, MARCHE/ARRÊT (mode Oscillator), Entrée universelle DIR +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : DIR, Pas antihoraire, Quadrature B, Suivi de codeur, Limite antihoraire, Jog antihoraire, Capteur, DIR (mode Oscillator), Entrée universelle EN +/- Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz Fonction : ENABLE, RESET, SPEED 1/SPEED 2 (mode Oscillator), Entrée universelle Filtre de rejet du bruit numérique à largeur de bande ajustable sur toutes les entrées
SORTIE	Opto-isolée, 24 V, 40 mA MAX Fonction : Défaut, Mouvement, Tach.
PLAGE D'ENTRÉE ANALOGIQUE	0 à 5 VCC
RÉSOLUTION D'ENTRÉE ANALOGIQUE	12 bits
INTERFACE DE COMMUNICATION	RS-232 ou RS-485

HOMOLOGATIONS : tous modèles
HOMOLOGATIONS	RoHS Certification CE

DONNÉES PHYSIQUES : tous modèles
POIDS	STM23x-2xx = 0,85 kg STM23x-3xx = 1,2 kg
INERTIE ROTOR	STM23x-2xx = 0,26 kg-cm² STM23x-3xx = 0,46 kg-cm²
PLAGE DE FONCTIONNEMENT	20 à +50 °C

Courbes vitesse/couple

Logiciels

ST Configurator™ – Configure tout produit ST, STAC et STM

Écran Motor de ST Configurator — Écran Motor

Caractéristiques :

Interface intuitive
Prise en charge tous pas-à-pas intégrés STM
Prise en charge tous contrôleurs pas-à-pas ST et STAC
Surveillance état et alarme du contrôleur
Fonction d'autotest pour tester le fonctionnement du variateur / moteur

À propos du logiciel :

Sert au paramétrage et à la configuration du moteur+contrôleur.

Système requis :

Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.