Moteurs pas-à-pas

Les moteurs à courant continu s'adaptent à de nombreuses options de conception ; mais contrairement à ceux-ci, les moteurs pas-à-pas, d'une taille similaire ou inférieure, ne doivent pas nécessairement être dotés d'un réducteur pour atteindre un couple de maintien à l'arrêt.

TOPS commercialise une gamme complète de moteurs pas-à-pas, et peut créer des produits destinés à optimiser la fiabilité et la performance de votre application. Très attentifs aux besoins de notre clientèle, nous vous aidons à renforcer votre position sur le marché. Notre gamme très étendue de produits de stock — standard et puissants — et nos sites de fabrication de classe mondiale répartis dans le monde, nous permettent de vous offrir une homologation rapide des échantillons et des produits personnalisés.

Il existe trois types de moteurs pas-à-pas : à réluctance variable (VR), à aimants permanents (PM) et hybrides. La gamme de moteurs pas-à-pas hybrides, que nous avons sélectionnée, vous offre les avantages combinés des moteurs VR et PM. Ces moteurs possèdent une résolution élevée, des couples dynamiques et de maintien d'un très bon rendement ; en outre, ils peuvent fonctionner à des cadences de pas élevées. Ces excellents moteurs de positionnement sont dotés d'une vitesse de rotation proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entrée (fréquence de pas). Une gamme complète de variateurs électroniques à quatre phases est disponible, pouvant fonctionner en mode demi-pas (1 et 2 phases) et en mode pas complet (2 phases).

Nous fournissons également une catégorie de moteurs pas-à-pas avec électronique intégrée, pour leurs encombrement réduit, raccordement aisé et moindre coût : la série STM.

Pour sélectionner le moteur pas-à-pas convenant à votre application, nous vous aiderons à définir :

1. Les conditions de charge :
   – Charge frictionnelle
   – Charge inertielle
   
   
2. Les conditions de charge dynamique :
   – Circuit de pilotage
   – Vitesse maximale (PPS/Fréquence)
   – Schéma d'accélération/de décélération

Utilisation des moteurs pas-à-pas :

Les moteurs pas-à-pas peuvent fonctionner à partir de simples dispositifs de commutation, ou de commandes multi-axes, incluant des logiciels qui autorisent la reprogrammation et l'utilisation des capacités mémoire. Nos solutions comprennent des commandes PLC intelligentes et des circuits de pilotage, pour les moteurs pas-à-pas.

Il est nécessaire de fournir au circuit de pilotage une commande, pour que les impulsions d'entrée dans ce circuit puissent être organisées et utilisées, afin de distribuer l'alimentation de la source de manière séquentielle, aux phases du moteur, créant un champ rotatif.

Exemple :

• Circuit de pilotage pas-à-pas : Reçoit un signal impulsé et peut être commandé par un dispositif marche/arrêt, basculant entre deux niveaux de tension ;

• Sens : Déterminé par la position haute/basse du dispositif ;

• Vitesse : Obtenue en régulant la source d'impulsions, à l'aide d'un oscillateur ;

• Cadence de pas : Peut être modifiée avec le type de pilote, pour obtenir un demi-pas ou un micropas ;

• Mémoire : Les moteurs pas-à-pas, fonctionnant en multi-axes, peuvent bénéficier de systèmes de gestion avec mémoire programmable intégrée, laquelle permet un fonctionnement en mode simple ou en séquence répétée ;

• Commandes système : Peuvent être personnalisées pour correspondre à une machine ou à un système. Les caractéristiques personnalisées en E/S autorisent l'interfaçage avec des réseaux industriels.

Atouts des moteurs pas-à-pas hybrides :

• Commande et position de vitesse numériques
• Système de boucle ouverte ne nécessitant pas de contre-réaction position
• Excellent temps de réponse à l'accélération, la décélération et les commandes de pas
• Erreur de positionnement non-cumulative (±5% de l'angle de pas)
• Excellent rapport faible vitesse/couple élevé sans réducteur
• Couple de maintien sous tension
• Fonctionnement bi-directionnel
• Calage du moteur n'entraînant pas de détérioration
• Excellent choix technique pour les applications de positionnement

Applications types :

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Capacités :

• Logiciels système complets
• Électronique de pilotage/ contrôleurs/ concentrateurs 4 et 8 axes
• Réducteurs
• Codeurs
• Vérins XYZ
• Environnements difficiles
• Arbre creux