Modules pas-à-pas série STAC6

Le module STAC6 incarne les derniers développements de la technologie de l'électronique pas-à-pas, intégrant des fonctions qui tireront une performance optimale des moteurs pas-à-pas actuels. Ses algorithmes antirésonance et de contrôle de l'amortissement de la forme du signal en font un des produits-phares sur le marché.

Modules pas-à-pas série STAC6

Caractéristiques techniques :

  • Sortie de courant : 0,5 à 6,0 A
  • Alimentation : 90-135 VAC ou 220 VAC
  • Bus 165 V
  • Logiciel de configuration Configurator™
  • Réduction de courant déwatté configurable
  • Options de contrôle extérieur
  • Pulse & Direction
  • Signal de commande analogique
  • Commande hôte par RS-232/RS-485
  • Options de contrôle intégré
    • Si Programmer™ — langage de programmation graphique facile à utiliser et intuitif
    • Q — langage de programmation étendu dont les options de contrôle couvrent l'ensemble des fonctions du module.

Fonctionnalités avancées :

  • Autotest et autoparamétrage
    Mesure et configure automatiquement les paramètres moteurs
  • Anti-résonance
    Élimine l'instabilité
  • Lissage du signal à la demande
    Diminue les résonances système extérieures
  • Lissage de l'ondulation de couple
    Régule la forme du signal pour diminuer l'ondulation de couple à basse vitesse
STAC6
S		STAC6
Si		STAC6
Q
Commande de base : entrées analogiques, numériques et de commande par hôte.
  • Pulse & Direction avec transmission électronique
  • Suivi de codeur avec transmission électronique
  • Impulsions horaires et antihoraires
  • Programmation multiaxe Si en cas d'utilisation avec le SiNet Hub
  • Commandes « hôte » pour contrôle en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API via une communication série RS-232 ou RS-485
  • Fonction Oscillator configurable pour fonctionnement à vitesses fixes ou avec joystick
 Le STAC6-Si peut être programmé pour un fonctionnement autonome à l'aide du logiciel Si Programmer™ pour Windows, facile à utiliser et doté d'une mise au point intégrée (logiciel et câble de programmation inclus).

Une interface graphique « point & click » associe des fonctions de mouvement, d'E/S et d'opérateur pour un simple enchaînement de commandes machine.

S'intégre facilement à d'autres appareils présents sur la machine (capteurs, API, etc.).

 Q Programming : langage de programmation complet doté d'options de téléchargement, stockage et exécution de nombreux programmes.
  • Environnement Q Programming
  • Manipulation de registre
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multi-tâches
  • Pulse & Direction avec transmission électronique
  • Suivi de codeur avec transmission électronique
  • Interface hôte pendant l'exécution de programmes internes.
  • Impulsions horaires et antihoraires


Tableau des fonctionnalités STAC6
S		STAC6
Si		STAC6
Q
HubOuiOui—
Entrées de commande Pulse & DirectionOui——
Impulsions horaires et antihorairesOui——
Codeur maîtreOui——
Modes de commande Langage de commande hôteOui—Oui
Si Indexer—Oui—
Q Programming——Oui
Fonctions d'entrée logiques EnableOuiOui—
Contacts fin de courseOuiOuiOui
Servo EnableOuiOui—
Fonctions de sortie logiques AlarmeOuiOuiOui
FreinOuiOuiOui
En PositionOuiOuiOui
Entrées numériques7*157*
Sorties numériques37*3

* Remarque — Le nombre des E/S numériques des modèles S et Q peut être porté à 15 entrées et 7 sorties grâce au kit d'expansion E/S en option.